无锡半自动码垛机公司信息推荐「奥米泰科技」

码垛机是运用非常广泛的一种机械，是我们现在很多人优选的产品，很多时候人们在购买选择码垛机的时候不知道该从哪些地方去判断，今天美鸿科技给大家支几招！

1、负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

2、自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

3、运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

码垛机避免过量堆叠的4种方法：

（1）调节–使用袋子平整器（压缩器）或沉降器（振动器）使袋子的形状尽可能一致。对于某些产品，如果经过基本调理，袋子的形状可能会发生巨大变化。

（2）调整袋子的体积或重量–考虑增加或减小袋子的整体尺寸，以使其能够有效地堆叠在托盘上。例如，如果一个50磅的袋子不能以5袋子的形式装在标准GMA托盘上，请考虑使用20千克（44磅）的袋子。

（3）袋的大小–更改袋的比例，以使平坦，一致的袋可以堆叠而不会在标准托盘上以标准图案重叠。通常，袋子可以做得稍厚一些以减小其长度或宽度。

（4）托盘尺寸–在某些情况下，更改托盘尺寸甚至是可行的。尽管广泛使用48 x 40英寸的托盘，但有些人发现使用更大或更小的托盘是可行的。一家矿产制造商发现，一个36 x 54英寸的托盘可以方便的堆叠。结果是一个有效的3袋互锁模式。

机器人码垛机可靠，灵活，并且仅占用很小的设备空间即可提高生产率，因此，它已成为适用于更广泛包装场景的更理想的解决方案。通常，使用两种样式的机器人技术。关节臂机器人或笛卡尔龙门式线性机器人。机器人系统的用途也十分广泛，其中许多系统都提供了一种全自动的手臂末端工具（EOAT）附件，可以处理多种产品。此外，自动码垛机可以在冷藏和冷冻环境中工作，同时还可以处理重物和重复性任务。注塑机械手是为注塑生产自动化机械而配置的，它可以减少繁重的体力劳动，改善工作条件和安全生产。与传统的层码堆垛机相比，它们需要的空间更小，出错的可能性更小，并且整体上可以胜任多项任务。       

为了实现自动化系统生产的改进，重要的是选择适合的自动设备类型，码垛机和辅助设备组合，以适应生产需求。纯源机械的码垛自动化解决方案可以为任意码垛应用提供正确的解决方案。