莱芜自动码垛机生产厂家的行业须知「奥米泰科技」

为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。

1.电动机检修

1)故障：电动机无法启动

原因：

a)对应的空气开关跳闸。

b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。

c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格

d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。

e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。

f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。

2)故障：电动机发热或有异常杂音

a)电源缺相。

b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。

c)外围负载范卡，抱死。

d)如果是闸式电动机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。

3)故障：闸式电动机刹车不及时

a)刹车片间隙不合适。

a)交流接触器线圈磁铁有油污，断开有延迟。

b)如果需要快速制动的闸式电机，接线不正确。

2.光电开关

故障：无信号

1)光电开关镜头表面不干净。

2)光电开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;

3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;

4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题;

5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。

3.接近开关

1)接近开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;

2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;

3)接近开关检测体距离接近开关太远。（应在3-7mm以内）;

安装码垛机要注意的事项

1、安装前要仔细阅读说明书，检查工具是否齐全、完好， 安装时要时刻注意***地带，注意躲避，小心电线的放置，注意安全。

码垛机

2、要确保安装的各种线路连接正确，没有随意接线的情况出现，这样在使用的时候才会安全，不会发生短路或者触电的情况。 这会导致其他部件压力增大，也增加了机器发生故障的几率，埋下安全隐患。

3、在自行安装的时候，如果出现问题，要立即停止安装，防止发生一些意外。

4、如果不会自行安装的话一定要寻求技术人员的帮助，请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上。

码垛机器人感知能力不断提升，机器人视觉在工业机器人的应用已经十分普遍，在钱晖看来，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。有3D视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，特别是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。在码垛机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，可以配置于不同场景的应用。

全自动码垛机是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。