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全自动码垛机是将成袋或箱装原料按一定排序沉积在托盘批发上，开展全自动堆码，可堆码双层，然后发布，有利于电电动叉车运到库房存储。本工业设备采用PLC触摸显示器plc，保持智能化系统操作过程管理制度，简单、易把握。可巨大地此降低职工工作中员和减少劳动效率。采用髙速、稳定、节省空间之理念设计方案。采用分离式脱板、更迅速、更节省室内空间设计设计方案。一中国海关用，调节快速，无须为拆装层叠商品而苦恼。适用范围：纸盒子、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

全自动码垛机械手的制作不像普标设备制作那么简单，普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据具体的使用场所，行业特征、以及用途进行***设计，非标设备的设计没有具体的参考模型。全自动码垛机械手由于其产品的广泛性，使其在应用中也具有广泛性。主要的应用的行业有：

1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装

2、食品行业的生产输送及包装。

3、电子电器生产线产品输送。

4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用。

5、加工制造业装配行业的应用。

码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。

自动码垛机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，运动机构，使手部完成各种转动、移动或运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列***；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位***待码垛；机器人通过专l用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。

整个过程全部自动完成，无需人工干预。特别适合流水线使用，移动方便；PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。